Depois do livramento dos seus inimigos, realizado pelo Senhor através da profetisa Débora, o povo teve um período de paz e prosperidade de quarenta anos.
Terminando este período, os israelitas novamente fizeram o que era mau perante o Senhor, e o Senhor os entregou na mão dos midianitas, um povo árabe, por sete anos.
Aliados aos amalequitas e outros povos beduínos ao oriente da terra de Israel, eles invadiam as suas lavouras e roubavam os seus rebanhos, o que resultou em pobreza, escravidão e terror para os israelitas. É um exemplo para o crente que se afasta do caminho de Deus, e logo é vencido e empobrecido pelos pecados e vícios que o rodeiam.
Então os filhos de Israel clamaram ao Senhor, como fizeram seus antecessores.
Em resposta, o Senhor lhes enviou um profeta, cujo nome não é dado, para apenas lhes dar uma mensagem. Essa mensagem consistiu em lembrar o povo do quanto deviam ao Senhor, ou seja:
O Senhor os lembrou também que lhes havia dito que era o Senhor seu Deus, e por isso não deviam temer os deuses dos amorreus, em cuja terra habitavam. Mas não haviam tomado a sério o que Ele havia dito (Deus também nos deu a Sua Palavra, e temos tudo a perder se não a levarmos a sério).
Logo em seguida o anjo do Senhor veio a Gideão, e o usou como instrumento para livrar o povo.