O primeiro versículo deste livro nos indica a sua origem: é o segundo de dois "tratados" preparados para Teófilo por Lucas, um dos evangelistas.
No início do seu Evangelho, Lucas informa: "Visto que muitos têm empreendido fazer uma narração coordenada dos fatos que entre nós se realizaram, segundo no-los transmitiram os que desde o princípio foram testemunhas oculares e ministros da palavra, também a mim, depois de haver investigado tudo cuidadosamente desde o começo, pareceu-me bem, ó excelentíssimo Teófilo, escrever-te uma narração em ordem, para que conheças plenamente a verdade das coisas em que foste instruído." Sem dúvida, o Evangelho foi o seu primeiro "tratado".
Lucas era gentio, possivelmente médico em Trôade, e foi companheiro em algumas das viagens de Paulo, sendo chamado de "médico amado" por este apóstolo (Colossenses 4:14). Esteve com Paulo durante o seu primeiro aprisionamento em Roma (Filemom 1:24 e Colossenses 4:14) e a última menção dele se encontra em 2 Timóteo 4:11. Foi pessoalmente testemunha de muito que ele relata em Atos.
Teófilo, cujo nome significa "amante de Deus", só aparece essas duas vezes. Como Lucas se refere a ele como "excelentíssimo", expressão usada por Paulo ao se dirigir ao procurador romano Félix, pode-se assumir que era uma autoridade ou pessoa de alto nível social naquela época.
Ao escrever esses dois tratados, Lucas seguiu metodicamente um plano:
Relatar o que o Senhor Jesus havia feito e ensinado, conforme ele próprio havia apurado em sua investigação minuciosa, de forma coordenada. Isto ele fez no seu Evangelho.
Em seguida, relatar neste segundo tratado alguns fatos dos mais relevantes, que ele comprovou, que ilustram a transformação operada pelo Evangelho, mediante a pregação dos discípulos de Cristo no poder do Espírito Santo, entre os judeus, e depois entre os gentios.
Portanto, o livro de Atos contém apenas uma parte da história do crescimento da igreja de Cristo em seus primeiros anos, aquilo que Lucas testemunhou ou conseguiu constatar pessoalmente.
Predominam os atos de Pedro no início, e os de Paulo em seguida até o término dos dois anos da primeira prisão de Paulo em Roma, quando Lucas deu por terminado o seu tratado. Quase nada encontramos sobre os outros apóstolos, que, sem dúvida, também desenvolveram o seu próprio ministério.
É o livro dos "inícios", seguindo o que o Senhor Jesus ordenou aos apóstolos: "ser-me-eis testemunhas, tanto em Jerusalém como em toda a Judéia e Samaria, e até aos confins da terra". Vemos no livro como isso começou a ser feito, nesta mesma ordem.
Lucas havia terminado seu primeiro livro, o Evangelho, com a assunção do Senhor Jesus Cristo ao céu, e informando ainda que os discípulos, tendo-O adorado, voltaram a Jerusalém, e estavam sempre no templo, louvando e bendizendo a Deus.
Em Atos, Lucas nos lembra que a ressurreição do Senhor Jesus foi uma realidade, tendo ele aparecido aos onze apóstolos várias vezes (dez delas registradas na Bíblia), durante um período de quarenta dias, dando provas indiscutíveis de que estava vivo. Durante esse período Ele falou-lhes acerca do Reino de Deus. As Suas palavras não estão registradas, mas o ensino permeia todo o Novo Testamento.
1 - Fiz o primeiro tratado, ó Teófilo, acerca de tudo quanto Jesus começou a fazer e ensinar,
2 - até o dia em que foi levado para cima, depois de haver dado mandamento, pelo Espírito Santo, aos apóstolos que escolhera;
3 - aos quais também, depois de haver padecido, se apresentou vivo, com muitas provas infalíveis, aparecendo-lhes por espaço de quarenta dias, e lhes falando das coisas concernentes ao reino de Deus.
Livro de Atos, capítulo 1, vers. 1 a 3